Моделирование и управление промышленными манипуляторами (роботами)

Во вторник 30 сентября 2025 года в Предпринимательской точке кипения Дагестанского государственного университета с 14.00 по 15.00 состоится лекционное занятие и мастер-класс на тему «Моделирование и управление промышленными манипуляторами (роботами)»

Спикер:

Ахмедова Зухра Халипаевна, к. ф.-м. н., доцент, заведующая кафедрой информационных технологий и безопасности компьютерных систем факультета информатики и информационных технологий, эксперт НТИ.

Участники дискуссии:

- Касимова Т.М., к. э. н., доцент кафедры информационных систем и технологий программирования, начальник одела инновационной деятельности трансфера технологий Дагестанского государственного университета, эксперт НТИ;

- Магомедова С.Р., к. э. н., старший преподаватель, начальник информационно-вычислительного центра Дагестанского госуниверситета, директор ООО «Смарт-Код», эксперт НТИ;

- Гираев К.М., к. ф.-м. н., доцент кафедры физической электроники, начальник управления внешних связей Дагестанского государственного университета, эксперт НТИ.

Аннотация:

Занятие посвящено ознакомлению с методологией моделирования и управления промышленными манипуляторами, также известными, как роботы. В рамках данного мероприятия будут рассмотрены основные принципы и методы моделирования и управления промышленными манипуляторами, а также будут обсуждаться различные типы манипуляторов и их характеристики, а также особенности их применения в промышленности. Особое внимание будет уделено математическим моделям, используемым для описания движения и поведения манипуляторов. Кроме того, на данном занятии планируется рассмотрение различных алгоритмов управления, включая классические и современные подходы. Будут обсуждены преимущества и ограничения использования промышленных манипуляторов, а также возможности их оптимизации и улучшения, а также рассмотрены примеры применения промышленных манипуляторов в различных отраслях, включая автомобильную, электронную и пищевую промышленность. В заключение лекции будет поднят вопрос о перспективах дальнейшего развития моделирования и управления промышленными манипуляторами и их влиянии на современную промышленность и производство.